ლაზერული სენსორი რობოტისთვის

ადამიანების ცხოვრების ხარისხის ამაღლებასთან ერთად, საწმენდი რობოტები შევიდნენ ათასობით ოჯახში და გახდნენ კარგი დამხმარე ყველა ადამიანის ცხოვრებაში. Theლაზერული დიაპაზონის სენსორიინტეგრირებულია საწმენდ რობოტში, რომელსაც შეუძლია აარიდოს რობოტს დაბრკოლებები და მოქნილად შემობრუნდეს. ქვემოთ მოცემულია რამდენიმე გავრცელებული განაცხადიოპტიკური მანძილის სენსორებისაწმენდ რობოტებში:
დაბრკოლებების გამოვლენა:ლაზერული დისტანცის სენსორიშეუძლია სწრაფად და ზუსტად აღმოაჩინოს რობოტის გარშემო არსებული დაბრკოლებები, როგორიცაა ავეჯი, კედლები ან სხვა ობიექტები. ის ზომავს ობიექტების მანძილს და პოზიციას და ეხმარება რობოტს დაგეგმოს დაბრკოლებების თავიდან აცილების გზები, რათა თავიდან აიცილოს შეჯახება და დაზიანება.
რელიეფის ცნობიერება:მაღალი სიზუსტის მანძილის სენსორიშეუძლია აღმოაჩინოს სიმაღლის განსხვავება და მიწის უთანასწორობა. ამ ინფორმაციის საფუძველზე რობოტს შეუძლია შეცვალოს მისი სიმაღლე ან აირჩიოს შესაფერისი გზა სხვადასხვა რელიეფთან ადაპტაციისთვის.
რუკის მშენებლობა:შორ მანძილზე ლიდარიშეუძლია გარემოს სკანირება და ზუსტი 3D რუქების გენერირება დიდი რაოდენობით მონაცემების შეგროვებით. ეს ძალიან მნიშვნელოვანია პოზიციონირებისა და ნავიგაციისთვის. რობოტს შეუძლია იცოდეს მისი მდებარეობა რუკაზე დაყრდნობით და დაგეგმოს ყველაზე ეფექტური დასუფთავების გზა.
პოზიციონირება და ნავიგაცია: Theდიაპაზონის მპოვნელი სენსორიშეუძლია რობოტს დაეხმაროს რეალურ დროში საკუთარი პოზიციის დადგენაში და მოძრაობის დროს ცვლილებების თვალყურის დევნებაში. ეს მონაცემები შეიძლება გამოყენებულ იქნას სანავიგაციო ალგორითმებში, რომლებიც საშუალებას აძლევს რობოტს გადაადგილდეს და გაასუფთავოს მთელი ტერიტორიები ავტონომიურად.
მანძილის გაზომვა: Theლაზერული დიაპაზონის სენსორიშეუძლია გაზომოს ობიექტის ზუსტი მანძილი რობოტამდე. ეს მნიშვნელოვანია ბილიკების დასუფთავების დაგეგმვისთვის, შეჯახების თავიდან ასაცილებლად და დასუფთავების ეფექტურობის დასადგენად.
სიკედალაზერული სენსორი მანძილის გასაზომადადვილია რობოტში ჩასმა მისი მცირე ზომის, სტაბილური გაზომვის შესრულების, მაღალი სიზუსტის, მაღალი გაზომვის სიხშირის, მაღალი სიჩქარის მუშაობის მონაცემების, UART/RS232/RS485 და სხვა ინტერფეისის გამომავალი გამოსვლების გამო და სხვადასხვა მოდელების არჩევა შესაძლებელია. არა მხოლოდ სველი რობოტებისთვის, არამედ ლოგისტიკური სადისტრიბუციო რობოტებისთვის, სამრეწველო ავტომატიზაციის რობოტებისთვის, შიდა და გარე ინსპექტირების რობოტებისთვის, მომსახურე რობოტებისთვის და ა.შ. დაუკავშირდით ინჟინერს სენსორის რეკომენდაციისთვის, დაგეხმაროთლაზერული გაზომვის სისტემადა რობოტიკის პროექტი.